文 | 田哲色狼集中营
裁剪 | 苏建勋
匿名 文爱 app10 月 16 日,逐际能源发售首款多景观双足机器东谈主 TRON 1,分为圭臬版、EDU 版,其中圭臬版早鸟价 6.98 万元起,国表里同步上市。
TRON 1 的主要客户群体是科研机构,其足部景观可切换为双轮式、双点足、双足三种,以承诺用户的不同树立需求。据悉,TRON 1 可凭证足端拆装后的景观变化,自符合识别后可自动切换运控模式。其内置的高性能通顺完毕算法,进一步裁减使用门槛,不需要复杂调试就能遥控 TRON 1 行走。
硬件方面,TRON 1 设有实用的外设接口,用户粗豪凭证需求,搭载种种化推广配件,如雷达、机械臂、相机和双光云台等,承诺包括行业哄骗在内的不同科研需求。
针对科研用户的树立需求,TRON 1 还洞开了底层硬件接口,用户可调用足部各枢纽的枢纽完毕函数。
树立方面,TRON 1 扶直使用 Python 全历程树立,用户无需掌持 C++ 等复杂编程说话。同期,其扶直 Sim2Real 一键部署,用户更易于在真机进行算法考据。大幅裁减了强化学习算法的树立门槛。
TRON 1 还配备了二次树立指南及代码示例,扶直 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平台,有助于树立者通过树立资源和跨平台环境,快速竣事算法的野心和考据。
逐际能源公布的视频露馅,TRON 1 已具备较强的踏实性,可在楼梯跃下、原地擢升。在双轮式景观下,还能竣事原地快速旋转。
TRON 1 从高处跳下
逐际能源是一家通用机器东谈主研发制造商,聚焦打造全尺寸通用东谈主形机器东谈主,并繁衍了包括双足机器东谈主、四轮足机器东谈主等立异居品。
TRON 1 是逐际能源发布的第三款机器东谈主,此前,逐际能源发布了四轮足机器东谈主 W1、东谈主形机器东谈主 CL-1。逐际能源官网露馅,其四轮足机器东谈主 W 的哄骗场景包括工业巡检、特种哄骗、科研涵养、物发配送等。
逐际能源现在的研发要点为足式机器东谈主色狼集中营,逐际能源首创东谈目的巍曾暗示"通用足式机器东谈主是通用 AI 在物理天下的最好载体。"而推出四轮足式机器东谈主、双足机器东谈主,将为逐际能源推出通用东谈主形机器东谈主打下基础。